點(diǎn)焊機(jī)器人工作站通電模式中所示，由啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（啟動(dòng)）→加壓時(shí)間（電極加壓）→焊接時(shí)間（通電）→保持時(shí)間→結(jié)束時(shí)間（電極打開(kāi)）構(gòu)成。

控制裝置具備控制上述一系列動(dòng)作順序（序列）的功能之外，還具備控制時(shí)間（計(jì)時(shí)器）的功能。

在控制焊接時(shí)間時(shí)，對(duì)焊接電流進(jìn)行“通、斷”控制的裝置叫做開(kāi)關(guān)（開(kāi)閉器），現(xiàn)在通常使用可控硅（半導(dǎo)體元件）。

控制裝置將設(shè)定的時(shí)間和信號(hào)傳遞給可控硅，在此期間，主回路一次側(cè)處于導(dǎo)電狀態(tài)，可以獲得焊接電流。

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