目前建筑管樁端板法蘭焊接主要是采用人工CO2焊接的方式，需要人工壓平、點(diǎn)焊定位、焊接、翻面再焊接等工序。

人工管樁端板法蘭焊接弊端在于：焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定、焊縫一致性差、焊接材料浪費(fèi)、效率低等，而且由于焊接作業(yè)環(huán)境差，焊工工資逐年快速上漲，人員流動(dòng)性大，不好管理！

安嘉根據(jù)客戶的需求，研制了全自動(dòng)管樁端板法蘭機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，可自動(dòng)分片、循縫焊接、自動(dòng)下料，完全取代了人工焊接，大幅提高管樁端板法蘭焊接的品質(zhì)和效率。

一、設(shè)備工作原理及機(jī)構(gòu)說明：

設(shè)備以兩臺(tái)配置了智能焊縫追蹤器的焊接機(jī)器人為核心，自動(dòng)循縫、壓緊、分兩面焊接一長一短兩條焊縫、自動(dòng)下料。除人工上卷料外，全自動(dòng)管樁端板法蘭焊接全過程不需要人員參與。

設(shè)備主要由分片機(jī)構(gòu)、滾筒線、循縫機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu)、工位移載機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、自動(dòng)清槍、焊接除塵等組成。

1、自動(dòng)分料機(jī)，由機(jī)架、料倉、頂升分片、液壓站、滑道、檢測傳感器等組成，可適應(yīng)直徑400~600的管樁端板法蘭自動(dòng)分片入滾筒線；

2、自動(dòng)滾筒線，由機(jī)架、滾筒、交流電機(jī)、減速機(jī)、傳感器、推料缸等組成，負(fù)責(zé)將管樁端板法蘭推送到移載工位待命。

3、移載機(jī)構(gòu)，由升降氣缸、升降導(dǎo)軌、夾緊機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)等組成，用于將待料的管樁端板法蘭移載到焊接工位。

4、自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，采用伺服或油缸壓緊，保證管樁端板法蘭焊接前端面的平整。

5、焊接機(jī)器人，采用六軸焊接機(jī)器人，配置數(shù)字式逆變CO2焊機(jī)、焊縫追蹤器，可自動(dòng)適應(yīng)管樁端板法蘭焊接時(shí)焊縫長短變化、焊縫偏移、焊口寬窄變化，并引導(dǎo)焊槍自動(dòng)調(diào)整位置焊接電流、焊接速度，實(shí)現(xiàn)完美焊縫！

6、翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)，由夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、緩沖器、導(dǎo)軌、此輪齒條、伺服電機(jī)等組成，自動(dòng)將焊好一面的法蘭翻面并移動(dòng)到下一工位焊接另一面。

7、下料機(jī)構(gòu)，采用三軸搬運(yùn)模組，負(fù)責(zé)將焊好的管樁端板法蘭和少數(shù)超差未焊接零件分別放入不同料倉。

8、控制系統(tǒng)，控制整套設(shè)備各執(zhí)行元件的動(dòng)作時(shí)序。由控制箱、PLC、觸摸屏、檢測開關(guān)等組成，主要功能如下：

1）設(shè)置基本的焊接參數(shù)，如位置、壓力、焊接頻率、移載速度等；

2）顯示、監(jiān)控基本焊接參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如壓力、速度、產(chǎn)量等，超限報(bào)警停機(jī)，保障焊接品質(zhì)；

3）存儲(chǔ)多套焊接規(guī)范，方便不同規(guī)格端板焊接時(shí)的快速調(diào)用。

9、清槍機(jī)構(gòu)，管樁端板法蘭焊接時(shí)可自動(dòng)對(duì)機(jī)器人焊槍進(jìn)行清渣、剪絲、噴油，保證機(jī)器人連續(xù)焊接和焊縫品質(zhì)。

10、焊接除塵設(shè)備，自動(dòng)吸入式處理焊煙、焊塵，保證作業(yè)區(qū)域的環(huán)境符合環(huán)保要求。

二、主要技術(shù)參數(shù)

三、主要配置

四、焊接效果

全自動(dòng)管樁端板法蘭機(jī)器人焊接線的研制成功和順利投產(chǎn)，極大的提升了管樁端板法蘭焊接的效率和品質(zhì)。通過擴(kuò)展，還可與下道的自動(dòng)碾平、自動(dòng)車外圓、自動(dòng)鉆孔攻牙沉孔結(jié)合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)管樁端板法蘭從熱卷料開始的全自動(dòng)化生產(chǎn)！